Как сделать анимацию иконок

Для этого на иконку указываем специальный класс: faa-[type] animated

Поменять скорость - faa-slow, faa-fast. 

Для анимации при наведении на родительскую кнопку - используем классы  faa-parent и animated-hover

Пример:

<a href="#" class="faa-parent animated-hover">
  <i class="fas fa-wrench faa-wrench"></i>
  &nbsp;faa-wrench
</a>

Документация по всем видам анимации иконок - https://l-lin.github.io/font-awesome-animation/